El Blog de Cristina González: ESTRUCTURA DEL PLC

ESTRUCTURA INTERNA

Los Controladores Lógicos Programables (P.L.C.) poseen los siguientes bloques internos:

Unidad de Control (CPU): Tiene la función de actualizar el estado de las entradas, analizar el programa cargado previamente y así poder escribir las instrucciones para la salida. El ciclo de scan del programa (lectura de entradas, lectura de programa y escritura de salidas) se realiza por defecto en 150 mili segundos, donde, el PLC traduce el programa a lenguaje máquina, realizando operaciones lógicas para realizar el proceso requerido.

La CPU contiene:

ALU: Realiza operaciones aritmético-lógicas
Acumulador: Almacena el último resultado de la ALU
Flags: Indicadores de resultado (positivo, negativo, mayor, menor que)
Contador de Programa: Lectura de instrucciones de usuario
Decodificador de Instrucciones y Secuenciador: Lugar donde se decodifican las instrucciones y se generan las señales de control
Pila: Prioriza las instrucciones a realizar, evitando saltos en el programa o en las instrucciones
Monitor Sistema: Almacena la secuencia de puesta en marcha, rutinas de test y error de ejecución
Memoria de programa: Destinada a almacenar la secuencia a realizar a partir de las señales de entrada, así como los datos de configuración del PLC.
Memoria de Datos y Memoria Imagen E/S: Memoria encargada de almacenar los datos resultantes de cálculos y del uso de variables internas, ligada con la ALU (Unidad Aritmética-Lógica), así como también almacena los últimos estados de las entradas o los enviadas por las salidas.
Interfaz de Entrada y Salida: Interfaces destinadas a comunicar el PLC con el entorno, recibiendo y enviando respectivamente información o instrucciones, que después serán comparados en el CPU, donde se realizarán acciones contempladas en el programa.
Fuente de Alimentación: Unidad donde, a través de tensión exterior, se le provee la energía necesaria al PLC para su funcionamiento.
Buses de Comunicación: Conexiones que permiten la comunicación entre las unidades de memoria, la CPU, las interfaces de salida y entrada, contamos con 3 buses:
- Bus de control: Modera los intercambios de información
- Bus de datos: Transfiere datos del sistema
- Bus de dirección: Direccionamiento de la memoria y de los demás periféricos
Contadores: Basados en los contadores digitales, pueden realizar el conteo de eventos externos, indicados a través de las entradas.
Temporizadores: Actúa como un contador, con la diferencia que no realiza el conteo de eventos externos, lo hace a través de un generador de pulsos o de frecuencia dentro de la CPU.
Buses de Campo: Unidades destinadas a permitir el intercambio de datos entre varios dispositivos, ya sean PLCs, PCs u otros, que puedan usar protocolos de información, ya sean Porfibus, Profinet, MPI, DeviceNet, IO Link, etc.
Conversores Analógico-Digitales: Destinados a leer datos analógico y convertirlos a datos binarios.

TIPOS DE PLC

Compacto

Aquellos que están conformados por CPUS, PS, y módulos de entrada y salida en un mismo compartimiento, disponen por igual, de una entrada donde se puede medir la alta velocidad, y a la par cuenta con dos controladores analógicos.

Modular

Son más variados que los compactos, ya que estos presentan el CPU, en un compartimiento aparte al SM y el CP, y aunque disponen de poco espacio para la distribución o colocación de módulos, existe la posibilidad de amplitud de los mismos.

Estos pueden soportar una gran variedad de entradas y salidas, aunando a ello cuenta con una memoria más amplia, por lo que pueden albergar un programa más complejo, almacenar una cantidad moderada de datos y pueden realizar o enviar respuestas diferentes a la vez, su uso se halla destinado para el campo de las maquinarias donde deben ser controladas o monitorizadas.